劳动关系是指雇主和劳动者之间的合作关系，它是由法律法规所规定和保护的。劳动关系的成立需要有明确的法律依据，这些法律依据旨在保护劳动者的权益，并建立起稳定和公平的劳动关系。
一、劳动合同法
劳动合同法是劳动关系成立的主要法律依据。根据劳动合同法，雇主和劳动者之间应当签订书面的劳动合同。劳动合同法规定了劳动合同的基本要素、签订形式、期限、终止条件等内容，保障了劳动者在劳动关系中的合法权益。
二、劳动法
劳动法是劳动关系成立的核心法律依据。劳动法规定了劳动者的基本权益和义务，以及雇主对劳动者的权利和义务。劳动法明确规定了劳动者应享有的工资、工时、休假等权益，同时也规定了雇主应承担的责任和义务，如保障劳动者的劳动安全、提供良好的工作环境等。
三、劳动争议调解仲裁法
劳动争议调解仲裁法提供了解决劳动争议的程序和方式，为劳动关系的稳定发展提供了保障。根据这项法律，劳动争议可以通过调解、仲裁等方式解决，保证了劳动者和雇主之间的关系能够在合理的时间内得到解决。
四、劳动保障法
劳动保障法是为保障劳动者的合法权益而制定的。劳动保障法规定了劳动者的社会保险和福利待遇，如养老保险、医疗保险、失业保险等。此外，劳动保障法还规定了劳动者的社会保险费用由雇主和劳动者共同支付，确保了劳动者享有基本的社会保障权益。
综上所述，劳动关系的成立有明确的法律依据。劳动合同法、劳动法、劳动争议调解仲裁法和劳动保障法等法律法规为劳动关系的建立提供了基本框架和保障措施，保障了劳动者的权益，促进了劳动关系的健康发展。这些法律依据的存在和实施，为维护劳动者的合法权益，营造良好的劳动关系环境起到了重要的作用。