简介：
我国公司法是规范公司设立、组织和运作的法律，以维护公司利益和推动经济发展为目的。公司是一种法人单位，按照公司法的规定进行注册成立，享有独立经营权利和独立法人责任，并适用公司法相关规定。
多级标题：
一、有限责任公司
有限责任公司是指股东责任有限，公司以独立的名称从事经营活动，股东的出资额为股东的限额责任。有限责任公司以其灵活的组织形式、较低的风险和适应市场变化的能力，在我国经济中发挥着重要的作用。
二、股份有限公司
股份有限公司是指股份是股东的出资额，在公司中具有明确的份额，股东以其持股比例享有公司利润分配和重大决策的权力。股份有限公司是我国企业家最常选择的公司类型之一，因其可以通过股份交易市场融资并实现更高的发展。
三、联营公司
联营公司是指两个或多个独立法人合作共同经营的公司，各方共同出资、共同承担风险和共同分享利润。联营公司适用于多个公司合作，利用各自的优势资源，实现经济效益的最大化。
四、个人独资企业
个人独资企业是指以个人财产为基础，由个人拥有全部出资、独立承担债务和其他责任的企业形式。个人独资企业在我国经济中占有很大比例，因其简单易行，起步资金较低，赢得了广大个体经营者的青睐。
内容详细说明：
我国公司法所称的公司包括有限责任公司、股份有限公司、联营公司和个人独资企业等多种形式。这些公司类型各有特点，可根据企业的具体情况和经营需求进行选择。
有限责任公司是以股东责任有限为特点的公司形式。股东的责任限于其出资额，不对公司债务承担个人风险。有限责任公司的结构灵活，可以根据经营情况进行变更和调整，具有较强的适应性，是经济实体在注册上的首选。
股份有限公司是指按照股东出资额确定股份份额，并享有利润分配和重大决策权力的公司形式。股份有限公司可以通过发行股票吸引投资，便于融资和扩大规模，适用于追求更高发展的企业。
联营公司是合作经营形式的公司。各个法人共同出资，共同分担风险和分享利润。联营公司通过资源整合，实现生产要素的互补，协同效应更加明显。联营公司适用于各方资源互补的情况，能够在合作中实现优势互补，达到更好的经济效益。
个人独资企业是由个人独立投资与经营的企业形式。个人独资企业的优点是简单快捷，起步资金相对较低，适合于个体经营者初期创业和小规模经营。个人独资企业的发展受制于个人财产，风险较高，但也能获得个人自由和经营掌控的权利。
总结：
以上是我国公司法所称的公司包括的几种形式，各种形式的公司都在不同程度上满足了企业的经营需求。根据企业类型、规模和经营目标，可以选择适合自身情况的公司形式，合法注册成立，并按照公司法的规定进行经营和管理。